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| ^**Datum**^**Praktikumsthema**^ | ^**Datum**^**Praktikumsthema**^ | ||
| - | ^4. April^TBD^ | + | ^4. April^ROS Konzepte Teil 1^ |
| - | ^11. April^TBD^ | + | ^11. April^ROS Konzepte Teil 2^ |
| ^18. April^// | ^18. April^// | ||
| - | ^25. April^TBD^ | + | ^25. April^ROSpy: Python Programmierung in ROS^ |
| - | ^2. Mai^TBD^ | + | ^2. Mai^//Termin findet nicht statt: RoboCup@Home// |
| - | ^9. Mai^TBD^ | + | ^9. Mai^Robotermodelierung mit URDF^ |
| - | ^16. Mai^TBD^ | + | ^16. Mai^ROScpp: C++ Programmierung in ROS^ |
| - | ^23. Mai^TBD^ | + | ^23. Mai^Kinematische Robotersteuerung^ |
| ^30. Mai^// | ^30. Mai^// | ||
| - | ^6. Juni^TBD^ | + | ^6. Juni^Homogene Transformen in der Robotik^ |
| - | ^13. Juni^TBD^ | + | ^13. Juni^Bildverarbeitung in der Robotik^ |
| - | ^20. Juni^TBD^ | + | ^20. Juni^3D Bildverarbeitung in der Robotik^ |
| - | ^27. Juni^TBD^ | + | ^27. Juni^Wissensverarbeitung für Roboter Teil 1^ |
| - | ^4. Juli^TBD^ | + | ^4. Juli^Wissensverarbeitung für Roboter Teil 2^ |
| - | ^11. Juli^TBD^\\ | + | ^11. Juli^Autonome Roboternavigation^\\ |
Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute
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Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
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