KI-basierte Robotersteuerung (KIBA)

ECTS4 ECTS
ArtPraktikum
SemesterSoSe 2019
VortragendeGeorg Bartels, Daniel Beßler, Ferenc Balint-Benczedi und Prof. Michael Beetz
SpracheDeutsch & Englisch
ÜbungszeitDonnerstags 10:00 - 12:00 Uhr
OrtTAB 0.36, Aufgang E

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  • Erster Praktikumstermin am 4. April 2019

Überblick

Das Praktikum dient zur Vorbereitung auf das Projekt “SUTURO”, das im kommenden Wintersemester startet. Das didaktische Konzept des Praktikums kombiniert Vorträge mit interaktiven Übungen, um praktische Einblicke in die Grundlagen der KI-basierten Robotersteuerung zu bekommen. Dies soll den zukünftigen Projektteilnehmer einen optimalen Start in das SUTURO Projekt ermöglichen.

Zu Kursbeginn am 4. April werden wir einen Überblick über die verschiedenen Themenbereiche geben und anschließend die Studenten bitten, sich in Teilgruppen einzuteilen. In den folgenden Wochen werden die Vortragenden abwechselnd Übungs- und Seminarvorträge halten. Es wird auch praktische Übungsstunden an echten Robotersystemen geben.

Terminkalender

DatumPraktikumsthema
4. AprilROS Konzepte Teil 1
11. AprilROS Konzepte Teil 2
18. AprilTermin findet nicht statt: Ostern
25. AprilROSpy: Python Programmierung in ROS
2. MaiTermin findet nicht statt: RoboCup@Home
9. MaiRobotermodelierung mit URDF
16. MaiROScpp: C++ Programmierung in ROS
23. MaiKinematische Robotersteuerung
30. MaiTermin findet nicht statt: Christi Himmelfahrt
6. JuniHomogene Transformen in der Robotik
13. JuniBildverarbeitung in der Robotik
20. Juni3D Bildverarbeitung in der Robotik
27. JuniWissensverarbeitung für Roboter Teil 1
4. JuliWissensverarbeitung für Roboter Teil 2
11. JuliAutonome Roboternavigation