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+ | ~~NOTOC~~ | ||
====== KI-basierte Robotersteuerung (KIBA) ====== | ====== KI-basierte Robotersteuerung (KIBA) ====== | ||
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^Übungszeit^Donnerstags 10:00 - 12:00 Uhr^ | ^Übungszeit^Donnerstags 10:00 - 12:00 Uhr^ | ||
^Ort^TAB 0.36, Aufgang E^\\ | ^Ort^TAB 0.36, Aufgang E^\\ | ||
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+ | ===== News ===== | ||
+ | * Erster Praktikumstermin am 4. April 2019 | ||
+ | |||
+ | ===== Überblick ===== | ||
+ | Das Praktikum dient zur Vorbereitung auf das Projekt " | ||
+ | |||
+ | Zu Kursbeginn am 4. April werden wir einen Überblick über die verschiedenen Themenbereiche geben und anschließend die Studenten bitten, sich in Teilgruppen einzuteilen. In den folgenden Wochen werden die Vortragenden abwechselnd Übungs- und Seminarvorträge halten. Es wird auch praktische Übungsstunden an echten Robotersystemen geben. | ||
+ | |||
+ | ====== Terminkalender ====== | ||
+ | |||
+ | |< 100% 25% 75%>| | ||
+ | ^**Datum**^**Praktikumsthema**^ | ||
+ | ^4. April^ROS Konzepte Teil 1^ | ||
+ | ^11. April^ROS Konzepte Teil 2^ | ||
+ | ^18. April^// | ||
+ | ^25. April^ROSpy: | ||
+ | ^2. Mai^// | ||
+ | ^9. Mai^Robotermodelierung mit URDF^ | ||
+ | ^16. Mai^ROScpp: C++ Programmierung in ROS^ | ||
+ | ^23. Mai^Kinematische Robotersteuerung^ | ||
+ | ^30. Mai^// | ||
+ | ^6. Juni^Homogene Transformen in der Robotik^ | ||
+ | ^13. Juni^Bildverarbeitung in der Robotik^ | ||
+ | ^20. Juni^3D Bildverarbeitung in der Robotik^ | ||
+ | ^27. Juni^Wissensverarbeitung für Roboter Teil 1^ | ||
+ | ^4. Juli^Wissensverarbeitung für Roboter Teil 2^ | ||
+ | ^11. Juli^Autonome Roboternavigation^\\ | ||
Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute
Contact via
Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de
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