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teaching:pr-suturo-ws19 [2019/10/02 13:31] – [Kurzbeschreibung] pmaniateaching:pr-suturo-ws19 [2019/10/08 07:31] (current) – pmania
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 ===== Kurzbeschreibung ===== ===== Kurzbeschreibung =====
-{{ :pr2-milk-frosties-small.jpg?250}}+{{ teaching:hsr_bowl_small.jpg?300}}
  
 Der Traum von intelligenten Robotern, die dem Menschen Arbeit abnehmen Der Traum von intelligenten Robotern, die dem Menschen Arbeit abnehmen
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 Robotersoftware benötigt. So benötigt die visuelle Wahrnehmung Robotersoftware benötigt. So benötigt die visuelle Wahrnehmung
 a priori Form- und Farbinformationen, um z.B.  eine rote a priori Form- und Farbinformationen, um z.B.  eine rote
-Tasse in der Umgebung zu erkennen. Die Armsteuerung und+Tasse in der Umgebung zu erkennen. Die Robotersteuerung und
 Bewegungsplannung wiederum basieren auf dem Wissen, dass volle Tassen Bewegungsplannung wiederum basieren auf dem Wissen, dass volle Tassen
 nur an Henkeln gegriffen werden und waagerecht getragen werden nur an Henkeln gegriffen werden und waagerecht getragen werden
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 Projektzielrichtungen: Projektzielrichtungen:
   * **Wissensbasierte visuelle Wahrnehmung**: Entwicklung und Optimierung von Perzeptions-Algorithmen auf 2D- und 3D-Bilddaten sowie Erkennung und Klassifizierung von Objekten auf Basis von bekannten Objektmerkmalen   * **Wissensbasierte visuelle Wahrnehmung**: Entwicklung und Optimierung von Perzeptions-Algorithmen auf 2D- und 3D-Bilddaten sowie Erkennung und Klassifizierung von Objekten auf Basis von bekannten Objektmerkmalen
-  * **Wissensbasierte Armsteuerung:** Entwicklung und Testen von Regelungssystem zur Armsteuerungen, die eine symbolische und damit stärker generalisierendere Schnittstelle zum Setzen von Sollwerten und Lesen von Zustandsinformationen zur Verfügung stellen+  * **Wissensbasierte Robotersteuerung:** Entwicklung und Testen von Regelungssystem zur Robotersteuerungen, die eine symbolische und damit stärker generalisierendere Schnittstelle zum Setzen von Sollwerten und Lesen von Zustandsinformationen zur Verfügung stellen
   * **Wissensbasierte abstrakte Verhaltenssteuerung:** Entwicklung abstrakter Roboterpläne, kontext- und wissensgesteuerten Verhaltensregeln so wie Mechanismen zur Interpretation und reaktiven Verarbeitung von Wahrnehmungsdaten   * **Wissensbasierte abstrakte Verhaltenssteuerung:** Entwicklung abstrakter Roboterpläne, kontext- und wissensgesteuerten Verhaltensregeln so wie Mechanismen zur Interpretation und reaktiven Verarbeitung von Wahrnehmungsdaten
  
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Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
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Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
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