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teaching:pr-suturo-ws19 [2019/10/02 13:28] – created pmania | teaching:pr-suturo-ws19 [2019/10/08 07:26] – [Kurzbeschreibung] pmania | ||
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Robotersoftware benötigt. So benötigt die visuelle Wahrnehmung | Robotersoftware benötigt. So benötigt die visuelle Wahrnehmung | ||
a priori Form- und Farbinformationen, | a priori Form- und Farbinformationen, | ||
- | Tasse in der Umgebung zu erkennen. Die Armsteuerung | + | Tasse in der Umgebung zu erkennen. Die Robotersteuerung |
Bewegungsplannung wiederum basieren auf dem Wissen, dass volle Tassen | Bewegungsplannung wiederum basieren auf dem Wissen, dass volle Tassen | ||
nur an Henkeln gegriffen werden und waagerecht getragen werden | nur an Henkeln gegriffen werden und waagerecht getragen werden | ||
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Projektzielrichtungen: | Projektzielrichtungen: | ||
* **Wissensbasierte visuelle Wahrnehmung**: | * **Wissensbasierte visuelle Wahrnehmung**: | ||
- | * **Wissensbasierte | + | * **Wissensbasierte |
* **Wissensbasierte abstrakte Verhaltenssteuerung: | * **Wissensbasierte abstrakte Verhaltenssteuerung: | ||
+ | Um die entwickelten Lösungen unter anspruchsvollen Bedingungen testen zu können soll das SUTURO Team am RoboCup@Home teilnehmen. Der Fokus liegt dort auf den Pick& | ||
===== Empfohlene Lehrveranstaltungen ===== | ===== Empfohlene Lehrveranstaltungen ===== | ||
Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute
Contact via
Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de
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