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teaching:pr-suturo-ws19 [2019/10/02 13:28] – created pmaniateaching:pr-suturo-ws19 [2019/10/02 13:44] – [Kurzbeschreibung] stelter
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 Projektzielrichtungen: Projektzielrichtungen:
   * **Wissensbasierte visuelle Wahrnehmung**: Entwicklung und Optimierung von Perzeptions-Algorithmen auf 2D- und 3D-Bilddaten sowie Erkennung und Klassifizierung von Objekten auf Basis von bekannten Objektmerkmalen   * **Wissensbasierte visuelle Wahrnehmung**: Entwicklung und Optimierung von Perzeptions-Algorithmen auf 2D- und 3D-Bilddaten sowie Erkennung und Klassifizierung von Objekten auf Basis von bekannten Objektmerkmalen
-  * **Wissensbasierte Armsteuerung:** Entwicklung und Testen von Regelungssystem zur Armsteuerungen, die eine symbolische und damit stärker generalisierendere Schnittstelle zum Setzen von Sollwerten und Lesen von Zustandsinformationen zur Verfügung stellen+  * **Wissensbasierte Robotersteuerung:** Entwicklung und Testen von Regelungssystem zur Robotersteuerungen, die eine symbolische und damit stärker generalisierendere Schnittstelle zum Setzen von Sollwerten und Lesen von Zustandsinformationen zur Verfügung stellen
   * **Wissensbasierte abstrakte Verhaltenssteuerung:** Entwicklung abstrakter Roboterpläne, kontext- und wissensgesteuerten Verhaltensregeln so wie Mechanismen zur Interpretation und reaktiven Verarbeitung von Wahrnehmungsdaten   * **Wissensbasierte abstrakte Verhaltenssteuerung:** Entwicklung abstrakter Roboterpläne, kontext- und wissensgesteuerten Verhaltensregeln so wie Mechanismen zur Interpretation und reaktiven Verarbeitung von Wahrnehmungsdaten
  
 +Um die entwickelten Lösungen unter anspruchsvollen Bedingungen testen zu können soll das SUTURO Team am RoboCup@Home teilnehmen. Der Fokus liegt dort auf den Pick&Place Szenarien.
 ===== Empfohlene Lehrveranstaltungen ===== ===== Empfohlene Lehrveranstaltungen =====
  
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Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
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Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
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