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Praktikum: Lisp-Tutorial

Dauer2 SWS (4 ECTS)
ArtKurs
SemesterSS 2014
VortragendeDr. Moritz Tenorth, Jan Winkler
SpracheDeutsch
TermineTBD
BemerkungenVeranstaltungsbeginn in der Woche ab dem 28.04.2014

Dieser Kurs bietet eine solide Einführung in die Programmiersprache LISP bis hin zu fortgeschrittenen Themen. Nach einer Einführung in die Grundlagen und Programmiertechniken wird eine Aufgabe im Bereich der Robotersteuerung selbstständig in kleinen Gruppen bearbeitet. Dabei werden Grundlagen der Verhaltenssteuerung für Roboter und das Arbeiten mit der reaktiven Plansprache cram_pl behandelt. In Übungen auf einem autonomen Roboter vom Typ TurtleBot können praktische Erfahrungen mit Robotern gesammelt werden.