Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Last revision Both sides next revision
teaching:iis2013 [2013/08/20 15:35]
tenorth
teaching:iis2013 [2013/08/20 15:49]
tenorth
Line 13: Line 13:
 Organizational Issues and Materials can be found at our Organizational Issues and Materials can be found at our
 [[https://​elearning.uni-bremen.de/​index.php?​extern_jump_va=1ef321a046ed2b569c5addc715f4c7e2|Stud.IP page]] [[https://​elearning.uni-bremen.de/​index.php?​extern_jump_va=1ef321a046ed2b569c5addc715f4c7e2|Stud.IP page]]
 +
 +----
 +Die Vorlesung beschäftigt sich mit aktuellen Techniken zur Implementierung von technischen kognitiven Systemen, das heißt mit intelligenten Computersystemen,​ die über Sensoren und Aktuoren verfügen. Solche Systeme werden vor allem in Bereichen wie der Service-Robotik,​ in autonomen Raumsonden, in intelligenten Wohn- und Arbeitsbereichen und in Fahrerassistenzsystemen eingesetzt.
 +
 +Es werden folgende Themen behandelt: ​
 +  * Sensoren, Aktuatoren und physikalische Infrastrukturen von technischen kognitiven Systemen (u.a. Smart Sensors, Sensornetzwerke)
 +  * Berechnungsmodelle zur Steuerung technischer kognitiver Systeme: dynamisches Systemmodell,​ rationales Agentenmodell,​ das Berechnungsmodell der technischen kognitiven Systeme
 +  * Grundlagen probabilistischer Zustandsschätzung:​ Bayes-Filter,​ Kalman-Filter,​ Partikel- Filter, Mechanism en zur Datenassoziation,​ Lernen von Sensor- und Aktionsmodellen,​ Hidden Markov Modelle, Expectation Maximization
 +  * Anwendungen probabilistischer Zustandsschätzung:​ Selbstlokalisierung,​ Umgebungskartierung,​ Objektverfolgung
 +  * Programmiermethoden für technische kognitive Systeme: nebenläufig reaktive Steuerungsmechanismen;​ Wissens- und planbasierte Steuerungstechniken