Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
jobs [2024/01/26 13:22] – [Theses and Student Jobs] pmania | jobs [2024/05/14 09:00] (current) – [Theses and Student Jobs] jesch | ||
---|---|---|---|
Line 119: | Line 119: | ||
- | == Übersetzung einer globalen Produktklassifikation in eine bestehende Ontologie | + | == Integration von common-sense anhand eines alltäglichen Beispiels |
- | In dieser Arbeit soll die GS1 Produktklassifikation | + | In dieser Arbeit soll anhand eines alltäglichen Beispiels (einem Roboter, der verschiedene Schneideaktionen ausführen können soll), common-sense Wissen |
Die Aufgaben dazu sind: | Die Aufgaben dazu sind: | ||
- | * Einarbeitung in Web Scraping und Abfrage der Daten von GS1 | + | * Einarbeitung in Wissensrepräsentation |
- | * Einarbeitung in Owlready und Erstellen der Taxonomie | + | * Einarbeitung in Owlready und entitity linking |
- | * Erstellung | + | * Erstellung |
Contact: [[team: | Contact: [[team: | ||
- | |||
< | < | ||
Line 176: | Line 175: | ||
Contact: [[team: | Contact: [[team: | ||
+ | |||
+ | == Roboterdemos in einer smarten Küche == | ||
+ | |||
+ | Zur Unterstützung im Teilprojekt F (Laborinfrastruktur) des SFB EASE suchen wir ab dem 01.07.2024 für 74 Stunden im Monat eine engagierte, studentische Hilfskraft. | ||
+ | Im Rahmen der Stelle sollen kleine Pick-and-Place-Demos mit verschiedenen Robotern, wie dem Stretch 2 von Hello Robot und dem TIAGo++ von Pal Robotics, entwickelt werden. | ||
+ | Dazu soll außerdem eine Schnittstelle für eine vorhandene Miele API geschrieben werden und an einen ROS-Service angebunden werden. Damit können die Roboter selbstständig die smarten Küchengeräte steuern. | ||
+ | |||
+ | Voraussetzungen für den Job sind: | ||
+ | |||
+ | * Kenntnisse in Python | ||
+ | * Studium an der Uni Bremen in Informatik oder Digital Media | ||
+ | * Selbstständiges Arbeiten | ||
+ | |||
+ | Contact: [[team: |
Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute
Contact via
Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de
Discover our VRB for innovative and interactive research
Memberships and associations: