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 Contact: [[team:daniel_bessler|Daniel Beßler]]
-== Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) ==
-In this thesis, the goal is to make a robotic system learn new objects automatically.
+== Integration von common-sense anhand eines alltäglichen Beispiels (BA Thesis) ==
-The system should be able to generate the necessary models required for re-detecting it again and also consult online information sources to automatically acquire knowledge about it.
-The focus of the thesis would be twofold:
+In dieser Arbeit soll anhand eines alltäglichen Beispiels (einem Roboter, der verschiedene Schneideaktionen ausführen können soll), common-sense Wissen in eine bestehende Wissensbasis integriert werden. Dazu soll der ATOMIC Datensatz betrachtet werden (https://allenai.org/data/atomic-2020).
-  * Develop methods to automatically infer the object class of new objects. This would include perceiving it with state of the art sensors, constructing a 3d model of it and then infer the object class from online information sources.
-  * In the second step the system should also infer factual knowledge about the object from the internet and assert it into a robotic knowledgebase. Such knowledge could, for example, include the category of this product, typical object properties like its weight or typical location and much more.
-Requirements:
-  * Knowledge about sensor data processing
-  * Interest in model construction from sensory data
-  * Work with KnowRob knowledge processing framework
-Contact: [[team:patrick_mania|Patrick Mania]]
-== Übersetzung einer globalen Produktklassifikation in eine bestehende Ontologie (BA Thesis) ==
-In dieser Arbeit soll die GS1 Produktklassifikation in eine Ontologie transformiert werden. Der GS1 Produktklassifikationsstandard ist online ( https://gpc-browser.gs1.org/) einsehbar. Anschließend soll in einem Jupyter Notebook anhand eines Beispiels gezeigt werden, wie andere Ontologien mit der erstellten Taxonomie verbunden werden können.
 Die Aufgaben dazu sind:
-  * Einarbeitung in Web Scraping und Abfrage der Daten von GS1
+  * Einarbeitung in Wissensrepräsentation
-  * Einarbeitung in Owlready und Erstellen der Taxonomie
+  * Einarbeitung in Owlready und entitity linking
-  * Erstellung des Jupyter Notebooks mit einem Beispiel, wie andere Ontologien verbunden werden können (die Beispielontologie wird gestellt)
+  * Erstellung von Kompetenzfragen und Evaluierung der Integration
 Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]
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 Contact: [[team:patrick_mania|Patrick Mania]]
+== Roboterdemos in einer smarten Küche ==
+Zur Unterstützung im Teilprojekt F (Laborinfrastruktur) des SFB EASE suchen wir ab dem 01.07.2024 für 74 Stunden im Monat eine engagierte, studentische Hilfskraft.
+Im Rahmen der Stelle sollen kleine Pick-and-Place-Demos mit verschiedenen Robotern, wie dem Stretch 2 von Hello Robot und dem TIAGo++ von Pal Robotics, entwickelt werden.
+Dazu soll außerdem eine Schnittstelle für eine vorhandene Miele API geschrieben werden und an einen ROS-Service angebunden werden. Damit können die Roboter selbstständig die smarten Küchengeräte steuern.
+Voraussetzungen für den Job sind:
+* Kenntnisse in Python
+* Studium an der Uni Bremen in Informatik oder Digital Media
+* Selbstständiges Arbeiten
+Contact: [[team:jeroen_schaefer|Jeroen Schäfer]]

Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute

Contact via
Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de

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