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jobs [2023/09/14 10:26] – [Theses and Student Jobs] cstoessjobs [2024/02/16 09:22] – [Theses and Student Jobs] kording
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 Contact: [[team:daniel_bessler|Daniel Beßler]] Contact: [[team:daniel_bessler|Daniel Beßler]]
  
-== Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) == 
  
-In this thesis, the goal is to make a robotic system learn new objects automatically. +== Übersetzung einer globalen Produktklassifikation in eine bestehende Ontologie (BA Thesis) ==
-The system should be able to generate the necessary models required for re-detecting it again and also consult online information sources to automatically acquire knowledge about it.+
  
-The focus of the thesis would be twofold: +In dieser Arbeit soll die GS1 Produktklassifikation in eine Ontologie transformiert werden. Der GS1 Produktklassifikationsstandard ist online ( https://gpc-browser.gs1.org/) einsehbar. Anschließend soll in einem Jupyter Notebook anhand eines Beispiels gezeigt werden, wie andere Ontologien mit der erstellten Taxonomie verbunden werden können.
-  * Develop methods to automatically infer the object class of new objects. This would include perceiving it with state of the art sensors, constructing a 3d model of it and then infer the object class from online information sources. +
-  * In the second step the system should also infer factual knowledge about the object from the internet and assert it into a robotic knowledgebase. Such knowledge could for example include the category of this product, typical object properties like its weight or typical location and much more.+
  
 +Die Aufgaben dazu sind:
 +  * Einarbeitung in Web Scraping und Abfrage der Daten von GS1
 +  * Einarbeitung in Owlready und Erstellen der Taxonomie
 +  * Erstellung des Jupyter Notebooks mit einem Beispiel, wie andere Ontologien verbunden werden können (die Beispielontologie wird gestellt)
  
-Requirements: 
-  * Knowledge about sensor data processing 
-  * Interest in model construction from sensory data 
-  * Work with KnowRob knowledge processing framework 
  
 +Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]
  
-Contact: [[team:patrick_mania|Patrick Mania]] 
  
-== Übersetzung einer globalen Produktklassifikation in eine bestehende Ontologie (BA Thesis) ==+== Nutzung von chatGPT zur Erstellung von spezifischen Wissensbasen (BA Thesis) ==
  
-In dieser Arbeit soll die GS1 Produktklassifikation in eine Ontologie transformiert werden. Der GS1 Produktklassifikationsstandard ist online ( https://gpc-browser.gs1.org/) einsehbar. Anschließend soll in einem Jupyter Notebook anhand eines Beispiels gezeigt werden, wie andere Ontologien mit der erstellten Taxonomie verbunden werden können.+In dieser Arbeit soll chatGPT (oder ähnliche Tools) genutzt werden, um maschinenlesbares Wissen für eine neue Aufgabe zu erstellen. Dabei sollen z.B. Umgebungsmerkmale und semantische Relationen abgefragt werden können. Die Arbeit soll geeignete prompts zur Erstellung solcher Wissensbasen erarbeiten. Die Informationen sollen anschließend per script extrahiert werden, so dass Agenten sie nutzen können. 
  
 Die Aufgaben dazu sind: Die Aufgaben dazu sind:
-  * Einarbeitung in Web Scraping und Abfrage der Daten von GS1 +  * Einarbeitung in Prompting mit chatGPT o.ä. 
-  * Einarbeitung in Owlready und Erstellen der Taxonomie +  * Einarbeitung in Web Scraping und NLP parsing 
-  * Erstellung des Jupyter Notebooks mit einem Beispiel, wie andere Ontologien verbunden werden können (die Beispielontologie wird gestellt)+  * Einarbeitung in Owlready und basic entitity linking 
 +  * Erstellung eines guides zum prompten von chatGPT, das anhand von einem Beispiel evaluiert wird  
 +  * Erstellung eines Jupyter Notebooks mit einem Beispiel
  
  
 Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]] Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]
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 == Game Engine Developer and 3D-Modelling  (Student Job / HiWi) == == Game Engine Developer and 3D-Modelling  (Student Job / HiWi) ==
-A recent development in the field of AI is the usage of photorealistic simulations, for example to create Digital Twins of environments like households or  [[https://iottechnews.com/news/2021/apr/13/bentley-systems-nvidia-omniverse-create-real-time-digital-twins/|factories]].+A recent development in the field of AI is the usage of photorealistic simulations, for example to create digital twins of environments like households or  [[https://iottechnews.com/news/2021/apr/13/bentley-systems-nvidia-omniverse-create-real-time-digital-twins/|factories]].
 In our research group, we focus on the development of modern robots that can make use of the potential of game engines. This requires a high degree of specialized game engine plugins that can simulate certain aspects of our research. Another important task is the creation of 3d models. In our research group, we focus on the development of modern robots that can make use of the potential of game engines. This requires a high degree of specialized game engine plugins that can simulate certain aspects of our research. Another important task is the creation of 3d models.
  
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Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
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Andrea Cowley
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