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jobs [2022/07/25 10:12] – [Theses and Student Jobs] danielb | jobs [2023/06/22 05:59] – dkastens | ||
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+ | ~~NOTOC~~ | ||
=====Open researcher positions===== | =====Open researcher positions===== | ||
- | We are currently offering multiple open researcher job positions in the context of our project Intel4CoRo. | + | {{blog>: |
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=====Theses and Student Jobs===== | =====Theses and Student Jobs===== | ||
If you are looking for a bachelor/ | If you are looking for a bachelor/ | ||
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- | == Representing knowledge in a robot-agnostic ontology system for assistive robotics | + | == Generating Comics about Everyday Experiences of a Robot (BA Thesis) == |
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- | The thesis will be jointly supervised by German Aerospace Center (DLR) in Munich and the Institute for Artificial Intelligence (IAI) at the University of Bremen. | + | |
- | + | ||
- | {{ : | + | |
Summary: | Summary: | ||
- | * Investigate about existing | + | * Query experience data from an existing |
- | * Refactor an existing knowledge database (known as the Object DataBase, ODB) used by the DLR into an ontology. | + | * Retrieve situations |
- | * Use the ontology to design tasks in the assistive robotics domain using our assistive robots | + | * Recreate |
+ | * Apply a comic shader | ||
+ | * Find good camera position for moments of interest | ||
+ | * Generate a PDF summarizing | ||
Contact: [[team: | Contact: [[team: | ||
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- | == Linking saref to SOMA (BA Thesis) == | ||
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- | Wissensrepräsentation: | ||
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- | Aufgaben: | ||
- | * Arbeit mit Wissensrepräsentation und Wissensgraphen | ||
- | * Wissensakquisition aus web-Quellen | ||
- | * Abfrage mit KnowRob (Prolog) für autonome Roboter | ||
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- | Contact: [[team: | ||
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- | == Case Study: Wissen zu Produkt-Aufbewahrungsorten aus dem Internet beziehen (BA Thesis) == | ||
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- | In dieser Thesis soll untersucht werden, ob die Autonomie von Robotern durch Integration von Wissen zu Aufbewahrungsorten von Produkten aus dem Internet erhöht werden kann. Es gibt verschiedene websites, die Wissen dazu bereitstellen. Dieses Wissen soll von den websites abgefragt und anschließend sinnvoll ontologisiert werden. Anhand verschiedener Fragen werden die Ergebnisse evaluiert (Menge der erworbenen Informationen/ | ||
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- | Aufgaben: | ||
- | * Wissensakquise aus dem Internet | ||
- | * Wissensrepräsentation/ | ||
- | * Vergleich mit bestehenden Ontologien/ Arbeiten und manuell erstellten Ontologien | ||
- | * Sinnvolle, automatisierte Abfrage des neu gewonnenen Wissens | ||
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- | Contact: [[team: | ||
== Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) == | == Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) == | ||
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Contact: [[team: | Contact: [[team: | ||
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+ | == Integration von Nährwertangaben für Rezepte in bestehende Website (BA Thesis) == | ||
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+ | In dieser Arbeit soll eine bestehende Website mit Nährwertangaben und Zusatzfunktionalität zu Produkten um eine Nährwertangabe zu Rezepten erweitert werden. Es handelt sich um folgende website: productkg.informatik.uni-bremen.de | ||
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+ | Die Aufgaben dazu sind: | ||
+ | * Vergleich von bestehenden Lösungen. | ||
+ | * Erweiterung einer Ontologie um Nährwertangaben. | ||
+ | * Erweiterung der Website. | ||
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+ | Contact: [[team: | ||
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Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute
Contact via
Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de
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