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jobs [2022/07/25 10:12] – [Theses and Student Jobs] danielbjobs [2023/03/14 10:00] – [Theses and Student Jobs] danielb
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 =====Open researcher positions===== =====Open researcher positions=====
  
-We are currently offering multiple open researcher job positions in the context of our project Intel4CoRo. +We currently don't have any open positions for researchers.
- +
-  * [[https://www.uni-bremen.de/en/university/the-university-as-an-employer/job-vacancies-1/job/1692?cHash=2ea2518f8aabbbdffe491f735265fe6a|Research Assistant (f/m/d) - Salary scale TV-L 13, full time (39,2 hours per week) (A177/22)]] +
-  * [[https://www.uni-bremen.de/en/university/the-university-as-an-employer/job-vacancies-1/job/1694?cHash=e51579e1ef39e9aee3b6248d3bb47856|Research Assistant (f/m/d) - Salary scale TV-L 13, full time (39,2 hours per week) (A178/22)]]  +
-  * [[https://www.uni-bremen.de/en/university/the-university-as-an-employer/job-vacancies-1/job/1727?cHash=fdb16334e55e168829382f9411ef6577|Research Assistant (f/m/d) - Salary scale TV-L 13, part time (19,6 hours per week) (A179/22)]]+
 =====Theses and Student Jobs===== =====Theses and Student Jobs=====
 If you are looking for a bachelor/master thesis or a job as a student research assistant, you may find some interesting opportunities on this page. If you are looking for a bachelor/master thesis or a job as a student research assistant, you may find some interesting opportunities on this page.
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 --></html> --></html>
  
-== Representing knowledge in a robot-agnostic ontology system for assistive robotics (MA Thesis) == +== Generating Comics about the Everyday Experiences of a Robot (BA Thesis) ==
- +
-The thesis will be jointly supervised by German Aerospace Center (DLR) in Munich and the Institute for Artificial Intelligence (IAI) at the University of Bremen. +
- +
-{{ :teaching:offer_2020-01_op2_wedanjustin.pdf |}}+
  
 Summary: Summary:
-  * Investigate about existing ontologies, like the Socio-physical Model of Activities (SOMA) from the University of Bremen. +  * Query experience data from an existing database 
-  * Refactor an existing knowledge database (known as the Object DataBase, ODB) used by the DLR into an ontology. +  * Retrieve situations of interest 
-  * Use the ontology to design tasks in the assistive robotics domain using our assistive robots+  * Recreate the scene in a 3D environment 
 +  * Apply a comic shader 
 +  * Find good camera position for moments of interest 
 +  * Generate a PDF summarizing the experiences as a comic strip
  
 Contact: [[team:daniel_bessler|Daniel Beßler]] Contact: [[team:daniel_bessler|Daniel Beßler]]
- 
-== Linking saref to SOMA (BA Thesis) == 
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-Wissensrepräsentation: Semantische Integration der saref Ontology (https://ontology.tno.nl/saref/) für smart devices in SOMA (https://ease-crc.github.io/soma/). Ziel dabei ist es, dass Roboter anhand von ein paar Beispielszenarien (z.B. Zubereitung von Popcorn/ Pizza) Fehler autonom finden können (z.B. Electricity ist aus -> deswegen wird der Herd nicht warm und Popcorn poppt nicht). 
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-Aufgaben: 
-  * Arbeit mit Wissensrepräsentation und Wissensgraphen 
-  * Wissensakquisition aus web-Quellen 
-  * Abfrage mit KnowRob (Prolog) für autonome Roboter 
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-Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]] 
- 
-== Case Study: Wissen zu Produkt-Aufbewahrungsorten aus dem Internet beziehen (BA Thesis) == 
- 
-In dieser Thesis soll untersucht werden, ob die Autonomie von Robotern durch Integration von Wissen zu Aufbewahrungsorten von Produkten aus dem Internet erhöht werden kann. Es gibt verschiedene websites, die Wissen dazu bereitstellen. Dieses Wissen soll von den websites abgefragt und anschließend sinnvoll ontologisiert werden. Anhand verschiedener Fragen werden die Ergebnisse evaluiert (Menge der erworbenen Informationen/ Nutzen der Information, v.a. für autonome Roboter...) 
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-Aufgaben: 
-  * Wissensakquise aus dem Internet 
-  * Wissensrepräsentation/ Modellierung: Ontologisierung des Wissens 
-  * Vergleich mit bestehenden Ontologien/ Arbeiten und manuell erstellten Ontologien 
-  * Sinnvolle, automatisierte Abfrage des neu gewonnenen Wissens 
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- 
-Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]] 
  
 == Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) == == Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) ==
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Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute

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Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de

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