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jobs [2022/07/25 10:08] – [Theses and Student Jobs] danielbjobs [2023/08/01 12:04] – [Theses and Student Jobs] hoanggia
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 +~~NOTOC~~
  
 =====Open researcher positions===== =====Open researcher positions=====
  
-We are currently offering multiple open researcher job positions in the context of our project Intel4CoRo.+{{blog>:jobs?3&date&footer&firstseconly&readmore}} 
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 +<div style="width:100%;border-bottom:10px solid #DCDFE3;margin-bottom:80px;"></div> 
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-  * [[https://www.uni-bremen.de/en/university/the-university-as-an-employer/job-vacancies-1/job/1692?cHash=2ea2518f8aabbbdffe491f735265fe6a|Research Assistant (f/m/d) - Salary scale TV-L 13, full time (39,2 hours per week) (A177/22)]] 
-  * [[https://www.uni-bremen.de/en/university/the-university-as-an-employer/job-vacancies-1/job/1694?cHash=e51579e1ef39e9aee3b6248d3bb47856|Research Assistant (f/m/d) - Salary scale TV-L 13, full time (39,2 hours per week) (A178/22)]]  
-  * [[https://www.uni-bremen.de/en/university/the-university-as-an-employer/job-vacancies-1/job/1727?cHash=fdb16334e55e168829382f9411ef6577|Research Assistant (f/m/d) - Salary scale TV-L 13, part time (19,6 hours per week) (A179/22)]] 
 =====Theses and Student Jobs===== =====Theses and Student Jobs=====
 If you are looking for a bachelor/master thesis or a job as a student research assistant, you may find some interesting opportunities on this page. If you are looking for a bachelor/master thesis or a job as a student research assistant, you may find some interesting opportunities on this page.
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 --></html> --></html>
  
-== Representing knowledge in a robot-agnostic ontology system for assistive robotics (MA Thesis) ==+== Scene Format Conversion Tool for Robotics Simulation (MA Thesis) ==
  
-The thesis will be jointly supervised by German Aerospace Center (DLR) in Munich and Institute for Artificial Intelligence (IAI) at the University of Bremen.+**Motivation:**
  
-Tasks: +With robotics playing a significant role in various domains, simulation is essential for developing and testing algorithms. Multiple simulators are available, each with its own specialized format (SDF, USD, MJCF, URDF, FBX) for describing scenes. This diversity of formats makes it challenging to transfer scenarios between simulators. Therefore, a versatile parser that can convert scene descriptions between these formats is highly valuable.
-  * Investigate about existing ontologies, like the Socio-physical Model of Activities (SOMA) from the University of Bremen. +
-  * Refactor an existing knowledge database (known as the Object DataBase, ODB) used by the DLR into an ontology. +
-  * Use the ontology to design tasks in the assistive robotics domain using our assistive robots+
  
-Contact: [[team:daniel_bessler|Daniel Beßler]]+{{:multiformat.png?400|}}
  
-== Linking saref to SOMA (BA Thesis) ==+**Task Description:**
  
-Wissensrepräsentation: Semantische Integration der saref Ontology (https://ontology.tno.nl/saref/) für smart devices in SOMA (https://ease-crc.github.io/soma/). Ziel dabei ist es, dass Roboter anhand von ein paar Beispielszenarien (z.B. Zubereitung von Popcorn/ Pizza) Fehler autonom finden können (z.B. Electricity ist aus -> deswegen wird der Herd nicht warm und Popcorn poppt nicht).+The objective of this project is to develop a universal parser capable of converting scene descriptions between common formats. The following key steps are involved:
  
-Aufgaben: +  - Create a model to represent and store the scene graph. 
-  * Arbeit mit Wissensrepräsentation und Wissensgraphen +  - Implement import functions for the model to handle scene descriptions in any of the supported formats. 
-  * Wissensakquisition aus web-Quellen +  - Implement export functions for the model to generate scene descriptions in any of the supported formats. 
-  * Abfrage mit KnowRob (Prolog) für autonome Roboter+  -  
 +**Requirements:**
  
-Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]+  * A strong passion for robotics. 
 +  * Dedication to the chosen topic. 
 +  * Eager to learn.
  
-== Case Study: Wissen zu Produkt-Aufbewahrungsorten aus dem Internet beziehen (BA Thesis) ==+Contact: [[team:hoang_giang_nguyen|Giang Nguyen]]
  
-In dieser Thesis soll untersucht werden, ob die Autonomie von Robotern durch Integration von Wissen zu Aufbewahrungsorten von Produkten aus dem Internet erhöht werden kann. Es gibt verschiedene websites, die Wissen dazu bereitstellen. Dieses Wissen soll von den websites abgefragt und anschließend sinnvoll ontologisiert werden. Anhand verschiedener Fragen werden die Ergebnisse evaluiert (Menge der erworbenen Informationen/ Nutzen der Information, v.a. für autonome Roboter...)+== Generating Comics about Everyday Experiences of a Robot (BA Thesis) ==
  
-Aufgaben: +Summary: 
-  * Wissensakquise aus dem Internet +  * Query experience data from an existing database 
-  * Wissensrepräsentation/ Modellierung: Ontologisierung des Wissens +  * Retrieve situations of interest 
-  * Vergleich mit bestehenden Ontologien/ Arbeiten und manuell erstellten Ontologien +  * Recreate the scene in a 3D environment 
-  * Sinnvolle, automatisierte Abfrage des neu gewonnenen Wissens+  * Apply a comic shader 
 +  * Find good camera position for moments of interest 
 +  * Generate a PDF summarizing the experiences as a comic strip
  
- +Contact: [[team:daniel_bessler|Daniel Beßler]]
-Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]+
  
 == Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) == == Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) ==
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 Contact: [[team:patrick_mania|Patrick Mania]] Contact: [[team:patrick_mania|Patrick Mania]]
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 +== Integration von Nährwertangaben für Rezepte in bestehende Website (BA Thesis) ==
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 +In dieser Arbeit soll eine bestehende Website mit Nährwertangaben und Zusatzfunktionalität zu Produkten um eine Nährwertangabe zu Rezepten erweitert werden. Es handelt sich um folgende website: productkg.informatik.uni-bremen.de
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 +Die Aufgaben dazu sind:
 +  * Vergleich von bestehenden Lösungen.
 +  * Erweiterung einer Ontologie um Nährwertangaben.
 +  * Erweiterung der Website.
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 +Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]
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- Impressum - Datenschutz



Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute

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Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de

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