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jobs [2022/07/18 12:17] – [Open researcher positions] pmaniajobs [2023/03/14 10:01] – [Theses and Student Jobs] danielb
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 =====Open researcher positions===== =====Open researcher positions=====
  
-We are currently offering multiple open researcher job positions in the context of our project Intel4CoRo. +We currently don't have any open positions for researchers.
- +
-  * [[https://www.uni-bremen.de/en/university/the-university-as-an-employer/job-vacancies-1/job/1692?cHash=2ea2518f8aabbbdffe491f735265fe6a|Research Assistant (f/m/d) - Salary scale TV-L 13, full time (39,2 hours per week) (A177/22)]] +
-  * [[https://www.uni-bremen.de/en/university/the-university-as-an-employer/job-vacancies-1/job/1694?cHash=e51579e1ef39e9aee3b6248d3bb47856|Research Assistant (f/m/d) - Salary scale TV-L 13, full time (39,2 hours per week) (A178/22)]]  +
-  * [[https://www.uni-bremen.de/en/university/the-university-as-an-employer/job-vacancies-1/job/1727?cHash=fdb16334e55e168829382f9411ef6577|Research Assistant (f/m/d) - Salary scale TV-L 13, part time (19,6 hours per week) (A179/22)]]+
 =====Theses and Student Jobs===== =====Theses and Student Jobs=====
 If you are looking for a bachelor/master thesis or a job as a student research assistant, you may find some interesting opportunities on this page. If you are looking for a bachelor/master thesis or a job as a student research assistant, you may find some interesting opportunities on this page.
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 --></html> --></html>
  
-== Linking saref to SOMA (BA Thesis) == +== Generating Comics about Everyday Experiences of a Robot (BA Thesis) ==
- +
-Wissensrepräsentation: Semantische Integration der saref Ontology (https://ontology.tno.nl/saref/) für smart devices in SOMA (https://ease-crc.github.io/soma/). Ziel dabei ist es, dass Roboter anhand von ein paar Beispielszenarien (z.B. Zubereitung von Popcorn/ Pizza) Fehler autonom finden können (z.B. Electricity ist aus -> deswegen wird der Herd nicht warm und Popcorn poppt nicht). +
- +
-Aufgaben: +
-  * Arbeit mit Wissensrepräsentation und Wissensgraphen +
-  * Wissensakquisition aus web-Quellen +
-  * Abfrage mit KnowRob (Prolog) für autonome Roboter +
- +
-Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]] +
- +
-== Case Study: Wissen zu Produkt-Aufbewahrungsorten aus dem Internet beziehen (BA Thesis) == +
- +
-In dieser Thesis soll untersucht werden, ob die Autonomie von Robotern durch Integration von Wissen zu Aufbewahrungsorten von Produkten aus dem Internet erhöht werden kann. Es gibt verschiedene websites, die Wissen dazu bereitstellen. Dieses Wissen soll von den websites abgefragt und anschließend sinnvoll ontologisiert werden. Anhand verschiedener Fragen werden die Ergebnisse evaluiert (Menge der erworbenen Informationen/ Nutzen der Information, v.a. für autonome Roboter...) +
- +
-Aufgaben: +
-  * Wissensakquise aus dem Internet +
-  * Wissensrepräsentation/ Modellierung: Ontologisierung des Wissens +
-  * Vergleich mit bestehenden Ontologien/ Arbeiten und manuell erstellten Ontologien +
-  * Sinnvolle, automatisierte Abfrage des neu gewonnenen Wissens+
  
 +Summary:
 +  * Query experience data from an existing database
 +  * Retrieve situations of interest
 +  * Recreate the scene in a 3D environment
 +  * Apply a comic shader
 +  * Find good camera position for moments of interest
 +  * Generate a PDF summarizing the experiences as a comic strip
  
-Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]+Contact: [[team:daniel_bessler|Daniel Beßler]]
  
 == Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) == == Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) ==
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Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute

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Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de

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