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jobs [2022/06/13 06:25] – [Research assistants (f/m/d)] dkastensjobs [2023/08/01 12:05] – [Theses and Student Jobs] hoanggia
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 =====Open researcher positions===== =====Open researcher positions=====
  
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-== Linking saref to SOMA (BA Thesis) ==+== Scene Format Conversion Tool for Robotics Simulation (MA Thesis) ==
  
-Wissensrepräsentation: Semantische Integration der saref Ontology (https://ontology.tno.nl/saref/) für smart devices in SOMA (https://ease-crc.github.io/soma/). Ziel dabei ist es, dass Roboter anhand von ein paar Beispielszenarien (z.B. Zubereitung von Popcorn/ Pizza) Fehler autonom finden können (z.B. Electricity ist aus -> deswegen wird der Herd nicht warm und Popcorn poppt nicht).+**Motivation:**
  
-Aufgaben: +With robotics playing a significant role in various domains, simulation is essential for developing and testing algorithms. Multiple simulators are available, each with its own specialized format (SDF, USD, MJCF, URDF, FBX) for describing scenes. This diversity of formats makes it challenging to transfer scenarios between simulators. Therefore, a versatile parser that can convert scene descriptions between these formats is highly valuable.
-  * Arbeit mit Wissensrepräsentation und Wissensgraphen +
-  * Wissensakquisition aus web-Quellen +
-  * Abfrage mit KnowRob (Prolog) für autonome Roboter+
  
-Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]+{{:multiformat.png?400|}}
  
-== Case Study: Wissen zu Produkt-Aufbewahrungsorten aus dem Internet beziehen (BA Thesis) ==+**Task Description:**
  
-In dieser Thesis soll untersucht werden, ob die Autonomie von Robotern durch Integration von Wissen zu Aufbewahrungsorten von Produkten aus dem Internet erhöht werden kann. Es gibt verschiedene websites, die Wissen dazu bereitstellen. Dieses Wissen soll von den websites abgefragt und anschließend sinnvoll ontologisiert werden. Anhand verschiedener Fragen werden die Ergebnisse evaluiert (Menge der erworbenen Informationen/ Nutzen der Information, v.a. für autonome Roboter...)+The objective of this project is to develop a universal parser capable of converting scene descriptions between common formats. The following key steps are involved:
  
-Aufgaben: +  - Create a model to represent and store the scene graph. 
-  * Wissensakquise aus dem Internet +  - Implement import functions for the model to handle scene descriptions in any of the supported formats. 
-  * Wissensrepräsentation/ Modellierung: Ontologisierung des Wissens +  - Implement export functions for the model to generate scene descriptions in any of the supported formats.
-  * Vergleich mit bestehenden Ontologien/ Arbeiten und manuell erstellten Ontologien +
-  * Sinnvolle, automatisierte Abfrage des neu gewonnenen Wissens+
  
 +**Requirements:**
  
-Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]+  * A strong passion for robotics. 
 +  * Dedication to the chosen topic. 
 +  * Eager to learn. 
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 +Contact: [[team:hoang_giang_nguyen|Giang Nguyen]] 
 + 
 +== Generating Comics about Everyday Experiences of a Robot (BA Thesis) == 
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 +Summary: 
 +  * Query experience data from an existing database 
 +  * Retrieve situations of interest 
 +  * Recreate the scene in a 3D environment 
 +  * Apply a comic shader 
 +  * Find good camera position for moments of interest 
 +  * Generate a PDF summarizing the experiences as a comic strip 
 + 
 +Contact: [[team:daniel_bessler|Daniel Beßler]]
  
 == Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) == == Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) ==
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 Contact: [[team:patrick_mania|Patrick Mania]] Contact: [[team:patrick_mania|Patrick Mania]]
 +
 +== Integration von Nährwertangaben für Rezepte in bestehende Website (BA Thesis) ==
 +
 +In dieser Arbeit soll eine bestehende Website mit Nährwertangaben und Zusatzfunktionalität zu Produkten um eine Nährwertangabe zu Rezepten erweitert werden. Es handelt sich um folgende website: productkg.informatik.uni-bremen.de
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 +Die Aufgaben dazu sind:
 +  * Vergleich von bestehenden Lösungen.
 +  * Erweiterung einer Ontologie um Nährwertangaben.
 +  * Erweiterung der Website.
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 +Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]
 +
  
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- Impressum - Datenschutz



Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute

Contact via
Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de

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