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jobs [2022/06/13 06:25] – [Research assistants (f/m/d)] dkastens | jobs [2023/03/14 10:01] – [Theses and Student Jobs] danielb | ||
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=====Open researcher positions===== | =====Open researcher positions===== | ||
- | - | + | We currently don't have any open positions for researchers. |
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=====Theses and Student Jobs===== | =====Theses and Student Jobs===== | ||
If you are looking for a bachelor/ | If you are looking for a bachelor/ | ||
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--></ | --></ | ||
- | == Linking saref to SOMA (BA Thesis) == | + | == Generating Comics about Everyday Experiences of a Robot (BA Thesis) == |
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- | Wissensrepräsentation: | + | |
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- | Aufgaben: | + | |
- | * Arbeit mit Wissensrepräsentation und Wissensgraphen | + | |
- | * Wissensakquisition aus web-Quellen | + | |
- | * Abfrage mit KnowRob (Prolog) für autonome Roboter | + | |
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- | Contact: [[team: | + | |
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- | == Case Study: Wissen zu Produkt-Aufbewahrungsorten aus dem Internet beziehen (BA Thesis) == | + | |
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- | In dieser Thesis soll untersucht werden, ob die Autonomie von Robotern durch Integration von Wissen zu Aufbewahrungsorten von Produkten aus dem Internet erhöht werden kann. Es gibt verschiedene websites, die Wissen dazu bereitstellen. Dieses Wissen soll von den websites abgefragt und anschließend sinnvoll ontologisiert werden. Anhand verschiedener Fragen werden die Ergebnisse evaluiert (Menge der erworbenen Informationen/ | + | |
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- | Aufgaben: | + | |
- | * Wissensakquise aus dem Internet | + | |
- | * Wissensrepräsentation/ | + | |
- | * Vergleich mit bestehenden Ontologien/ Arbeiten und manuell erstellten Ontologien | + | |
- | * Sinnvolle, automatisierte Abfrage des neu gewonnenen Wissens | + | |
+ | Summary: | ||
+ | * Query experience data from an existing database | ||
+ | * Retrieve situations of interest | ||
+ | * Recreate the scene in a 3D environment | ||
+ | * Apply a comic shader | ||
+ | * Find good camera position for moments of interest | ||
+ | * Generate a PDF summarizing the experiences as a comic strip | ||
- | Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]] | + | Contact: [[team:daniel_bessler|Daniel Beßler]] |
== Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) == | == Integration of novel objects into Digital Twin Knowledge Bases (MA Thesis) == |
Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute
Contact via
Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de
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