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jobs [2022/06/13 06:25] – [Research assistants (f/m/d)] dkastensjobs [2022/12/22 12:04] – [Theses and Student Jobs] kording
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 =====Open researcher positions===== =====Open researcher positions=====
  
-- +We currently don't have any open positions for researchers.
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 =====Theses and Student Jobs===== =====Theses and Student Jobs=====
 If you are looking for a bachelor/master thesis or a job as a student research assistant, you may find some interesting opportunities on this page. If you are looking for a bachelor/master thesis or a job as a student research assistant, you may find some interesting opportunities on this page.
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-== Linking saref to SOMA (BA Thesis) ==+== Representing knowledge in a robot-agnostic ontology system for assistive robotics (MA Thesis) ==
  
-Wissensrepräsentation: Semantische Integration der saref Ontology (https://ontology.tno.nl/saref/) für smart devices in SOMA (https://ease-crc.github.io/soma/). Ziel dabei ist es, dass Roboter anhand von ein paar Beispielszenarien (z.B. Zubereitung von Popcorn/ Pizza) Fehler autonom finden können (z.B. Electricity ist aus -> deswegen wird der Herd nicht warm und Popcorn poppt nicht).+The thesis will be jointly supervised by German Aerospace Center (DLR) in Munich and the Institute for Artificial Intelligence (IAI) at the University of Bremen.
  
-Aufgaben: +Summary: 
-  * Arbeit mit Wissensrepräsentation und Wissensgraphen +  * Investigate about existing ontologies, like the Socio-physical Model of Activities (SOMA) from the University of Bremen. 
-  * Wissensakquisition aus web-Quellen +  * Refactor an existing knowledge database (known as the Object DataBase, ODB) used by the DLR into an ontology. 
-  * Abfrage mit KnowRob (Prolog) für autonome Roboter+  * Use the ontology to design tasks in the assistive robotics domain using assistive robots provided by the DLR
  
-Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]+Full offer:
  
-== Case Study: Wissen zu Produkt-Aufbewahrungsorten aus dem Internet beziehen (BA Thesis) ==+{{ :teaching:offer_2020-01_op2_wedanjustin.pdf |}}
  
-In dieser Thesis soll untersucht werden, ob die Autonomie von Robotern durch Integration von Wissen zu Aufbewahrungsorten von Produkten aus dem Internet erhöht werden kann. Es gibt verschiedene websites, die Wissen dazu bereitstellen. Dieses Wissen soll von den websites abgefragt und anschließend sinnvoll ontologisiert werden. Anhand verschiedener Fragen werden die Ergebnisse evaluiert (Menge der erworbenen Informationen/ Nutzen der Information, v.a. für autonome Roboter...)+Contact: [[team:daniel_bessler|Daniel Beßler]]
  
-Aufgaben: +== Chatbot zur Erfassung von Vorwissen in Informatik (BA Thesis) ==
-  * Wissensakquise aus dem Internet +
-  * Wissensrepräsentation/ Modellierung: Ontologisierung des Wissens +
-  * Vergleich mit bestehenden Ontologien/ Arbeiten und manuell erstellten Ontologien +
-  * Sinnvolle, automatisierte Abfrage des neu gewonnenen Wissens+
  
 +In dieser Arbeit soll ein Chatbot in einem jupyter notebook erstellt werden, der das Vorwissen von Nutzer*Innen in verschiedenen Bereichen der Informatik abfragt und bewertet.
 +
 +Aufgaben:
 +  * Arbeit mit jupyter notebook
 +  * Recherche zu existierenden chatbots
 +  * Erstellung eines chatbots
 +  * Durchführung einer (kleinen) Nutzerstudie zur Evaluation des erstellten chatbots
 +  * Bewertung der Nutzerangaben (zur weiteren Verwertung)
  
 Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]] Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]
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Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute

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Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
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