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jobs [2022/05/02 07:04] – [Theses and Student Jobs] kordingjobs [2022/05/03 09:58] – [Theses and Student Jobs] haidu
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 == Physics-based grasping in VR with finger tracking(Student Job / HiWi) == == Physics-based grasping in VR with finger tracking(Student Job / HiWi) ==
  
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 Contact: [[team:andrei_haidu|Andrei Haidu]] Contact: [[team:andrei_haidu|Andrei Haidu]]
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 == 3D Animation and Modeling (Student Job / HiWi)== == 3D Animation and Modeling (Student Job / HiWi)==
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 Contact: [[team:andrei_haidu|Andrei Haidu]] Contact: [[team:andrei_haidu|Andrei Haidu]]
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 +== Linking saref to SOMA (BA Thesis) ==
  
-== App zur Generierung von Ernährungsempfehlungen (BA Thesis) == +Wissensrepräsentation: Semantische Integration der saref Ontology (https://ontology.tno.nl/saref/) für smart devices in SOMA (https://ease-crc.github.io/soma/). Ziel dabei ist es, dass Roboter anhand von ein paar Beispielszenarien (z.B. Zubereitung von Popcorn/ Pizza) Fehler autonom finden können (z.B. Electricity ist aus -> deswegen wird der Herd nicht warm und Popcorn poppt nicht).
- +
-Dies ist ein Wissensrepräsentations-Thema. Basierend auf einem bestehenden Wissensgraphen mit Produktinformationen sollen weitere ernährungsspezifische Informationen wie z.B. Substitute für Rezeptzutaten oder Rezepte für spezielle Ernährungsgewohnheiten generiert werden. Diese Informationen müssen aus bestehenden web-Quellen extrahiert und mit dem Wissensgraphen verknüpft werden. Die Informationen sollen dann in einer Smartphone-App (Android) visualisiert werden. Dabei kann auf bestehenden Apps aufgebaut werden. +
  
 Aufgaben: Aufgaben:
   * Arbeit mit Wissensrepräsentation und Wissensgraphen   * Arbeit mit Wissensrepräsentation und Wissensgraphen
   * Wissensakquisition aus web-Quellen   * Wissensakquisition aus web-Quellen
-  * App Entwicklung mit der Unity game engine und/oder Flutter +  * Abfrage mit KnowRob (Prolog) für autonome Roboter
  
 Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]] Contact: [[team:michaela_kümpel|Michaela Kümpel]]
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Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute

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Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
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