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team:daniel_nyga [2013/09/09 09:57] nygateam:daniel_nyga [2013/09/12 15:37] nyga
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   * Web-enabled Learning of Models for Word Sense Disambiguation (Bachelor Thesis, Stephan Epping)   * Web-enabled Learning of Models for Word Sense Disambiguation (Bachelor Thesis, Stephan Epping)
   * Grounding Words to Objects: A Joint Model for Co-reference and Entity Resolution Using Markov Logic Networks for Robot Instruction Processing (Diploma Thesis, Florian Meyer)   * Grounding Words to Objects: A Joint Model for Co-reference and Entity Resolution Using Markov Logic Networks for Robot Instruction Processing (Diploma Thesis, Florian Meyer)
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-====Open Positions==== 
-Studentische Hilfskraft im Bereich Wissensrepräsentation und  
-Sprachverstehen für intelligente autonome Roboter gesucht. 
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-Im Rahmen des europäischen Forschungsprojektes RoboHow.Cog [1,2]  
-werden Methoden erforscht, um Wissen aus unterschiedlichen Quellen  
-(z.B. Videos, Text, Computerspiele und kinästhetische Demonstration)  
-miteinander zu verknüpfen, um mobile Haushaltsroboter zu befähigen,  
-selbstständig ihr Repertoire an Fähigkeiten (wie z.B. die  
-Zubereitung von Pfannkuchen) zu erweitern.  
- 
-Die Arbeitsgruppe für Künstliche Intelligenz (ai.uni-bremen.de) der  
-Uni Bremen sucht ab sofort eine studentische Hilfskraft für die  
-Entwicklung und Integration von probabilistischen Methoden der KI,  
-die es autonomen Haushaltsrobotern ermöglichen, natürlichsprachliche  
-Instruktionen aus Rezepten im World Wide Web zu verstehen und  
-auszuführen. 
- 
-Die HiWi-Tätigkeit kann auch als Ausgangspunkt für weitere Bachelor-,  
-Diplom- oder Masterarbeiten dienen. 
- 
-Aufgaben: 
-  * Implementierung einer Schnittstelle für das Robot Operating System (ROS), 
-  * Anbindung der Wissensbasis an das Ausführungsmodul des Roboters 
-  * Unterstützung der wissenschaftlichen Mitarbeiter bei der Erweiterung und Integration der Roboterplattform PR2. 
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-Kompetenzen: 
-  * Informatikstudium (Bachelor, Master oder Diplom) 
-  * Grundkenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz 
-  * Grundkenntnisse im Bereich Wahrscheinlichkeitstheorie 
-  * Grundkenntnisse im Bereich Maschinelles Lernen 
-  * Programmierkenntnisse in den Sprachen Python u. Java 
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-Ausgeschriebene Stundenzahl: 10-20 Std./Woche 
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-[1] www.robohow.eu\\ 
-[2] http://www.youtube.com/watch?v=0eIryyzlRwA 
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 ====== Publications ====== ====== Publications ======




Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute

Contact via
Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de

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