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| team:daniel_nyga [2013/09/09 08:24] – [Daniel Nyga, M.Sc. (TUM)] jworch | team:daniel_nyga [2013/09/09 09:55] – nyga | ||
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| * Web-enabled Learning of Models for Word Sense Disambiguation (Bachelor Thesis, Stephan Epping) | * Web-enabled Learning of Models for Word Sense Disambiguation (Bachelor Thesis, Stephan Epping) | ||
| * Grounding Words to Objects: A Joint Model for Co-reference and Entity Resolution Using Markov Logic Networks for Robot Instruction Processing (Diploma Thesis, Florian Meyer) | * Grounding Words to Objects: A Joint Model for Co-reference and Entity Resolution Using Markov Logic Networks for Robot Instruction Processing (Diploma Thesis, Florian Meyer) | ||
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| + | ====Open Positions==== | ||
| + | Studentische Hilfskraft im Bereich Wissensrepräsentation und | ||
| + | Sprachverstehen für intelligente autonome Roboter gesucht. | ||
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| + | Im Rahmen des europäischen Forschungsprojektes RoboHow.Cog [1,2] | ||
| + | werden Methoden erforscht, um Wissen aus unterschiedlichen Quellen | ||
| + | (z.B. Videos, Text, Computerspiele und kinästhetische Demonstration) | ||
| + | miteinander zu verknüpfen, | ||
| + | selbstständig ihr Repertoire an Fähigkeiten (wie z.B. die | ||
| + | Zubereitung von Pfannkuchen) zu erweitern. | ||
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| + | Die Arbeitsgruppe für Künstliche Intelligenz (ai.uni-bremen.de) der | ||
| + | Uni Bremen sucht ab sofort eine studentische Hilfskraft für die | ||
| + | Entwicklung und Integration von probabilistischen Methoden der KI, | ||
| + | die es autonomen Haushaltsrobotern ermöglichen, | ||
| + | Instruktionen aus Rezepten im World Wide Web zu verstehen und | ||
| + | auszuführen. | ||
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| + | Die HiWi-Tätigkeit kann auch als Ausgangspunkt für weitere Bachelor-, | ||
| + | Diplom- oder Masterarbeiten dienen. | ||
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| + | Aufgaben: | ||
| + | * Implementierung einer Schnittstelle für das Robot Operating System (ROS), | ||
| + | * Anbindung der Wissensbasis an das Ausführungsmodul des Roboters | ||
| + | * Unterstützung der wissenschaftlichen Mitarbeiter bei der Erweiterung | ||
| + | und Integration der Roboterplattform PR2. | ||
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| + | Kompetenzen: | ||
| + | * Informatikstudium (Bachelor, Master oder Diplom) | ||
| + | * Grundkenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz | ||
| + | * Grundkenntnisse im Bereich Wahrscheinlichkeitstheorie | ||
| + | * Grundkenntnisse im Bereich Maschinelles Lernen | ||
| + | * Programmierkenntnisse in den Sprachen Python u. Java | ||
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| + | Ausgeschriebene Stundenzahl: | ||
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| + | [1] www.robohow.eu\\ | ||
| + | [2] http:// | ||
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| ====== Publications ====== | ====== Publications ====== | ||
Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute
Contact via
Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de
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