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team:daniel_nyga [2013/06/25 13:33] – [Daniel Nyga] nyga | team:daniel_nyga [2013/09/09 09:57] – nyga | ||
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|::: ||Research Staff\\ \\ || | |::: ||Research Staff\\ \\ || | ||
|:::|Room: |1.77| | |:::|Room: |1.77| | ||
- | |:::|Tel: |--49 -421 218 64039| | + | |:::|Tel: |--49 -421 218 64008| |
|:::|Fax: |--49 -421 218 64047| | |:::|Fax: |--49 -421 218 64047| | ||
|:::|Mail: |< | |:::|Mail: |< | ||
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====About==== | ====About==== | ||
- | Before I joined the Intelligent Autonomous Systems Group I studied Computer Science at TUM. I'm currently working on the import of knowledge from the world wide web into the knowledge base of our mobile robots. In particular, | + | Before I joined the Institute for Artificial Intelligence, |
- | My work aims at building up action-specific knowledge | + | I'm working on the import of action-specific knowledge from the World Wide Web into the knowledge |
- | data of a robot. | + | |
- | {{people:nyga: | + | My work aims at building up action-specific knowledge bases from various knowledge sources, such as natural language, interactive computer games, observations of humans performing everyday activity or experience data of a robot. |
+ | |||
+ | {{research: | ||
Knowledge about actions and objects is represented as // | Knowledge about actions and objects is represented as // | ||
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* Web-enabled Learning of Models for Word Sense Disambiguation (Bachelor Thesis, Stephan Epping) | * Web-enabled Learning of Models for Word Sense Disambiguation (Bachelor Thesis, Stephan Epping) | ||
* Grounding Words to Objects: A Joint Model for Co-reference and Entity Resolution Using Markov Logic Networks for Robot Instruction Processing (Diploma Thesis, Florian Meyer) | * Grounding Words to Objects: A Joint Model for Co-reference and Entity Resolution Using Markov Logic Networks for Robot Instruction Processing (Diploma Thesis, Florian Meyer) | ||
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+ | ====Open Positions==== | ||
+ | Studentische Hilfskraft im Bereich Wissensrepräsentation und | ||
+ | Sprachverstehen für intelligente autonome Roboter gesucht. | ||
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+ | Im Rahmen des europäischen Forschungsprojektes RoboHow.Cog [1,2] | ||
+ | werden Methoden erforscht, um Wissen aus unterschiedlichen Quellen | ||
+ | (z.B. Videos, Text, Computerspiele und kinästhetische Demonstration) | ||
+ | miteinander zu verknüpfen, | ||
+ | selbstständig ihr Repertoire an Fähigkeiten (wie z.B. die | ||
+ | Zubereitung von Pfannkuchen) zu erweitern. | ||
+ | |||
+ | Die Arbeitsgruppe für Künstliche Intelligenz (ai.uni-bremen.de) der | ||
+ | Uni Bremen sucht ab sofort eine studentische Hilfskraft für die | ||
+ | Entwicklung und Integration von probabilistischen Methoden der KI, | ||
+ | die es autonomen Haushaltsrobotern ermöglichen, | ||
+ | Instruktionen aus Rezepten im World Wide Web zu verstehen und | ||
+ | auszuführen. | ||
+ | |||
+ | Die HiWi-Tätigkeit kann auch als Ausgangspunkt für weitere Bachelor-, | ||
+ | Diplom- oder Masterarbeiten dienen. | ||
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+ | Aufgaben: | ||
+ | * Implementierung einer Schnittstelle für das Robot Operating System (ROS), | ||
+ | * Anbindung der Wissensbasis an das Ausführungsmodul des Roboters | ||
+ | * Unterstützung der wissenschaftlichen Mitarbeiter bei der Erweiterung und Integration der Roboterplattform PR2. | ||
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+ | Kompetenzen: | ||
+ | * Informatikstudium (Bachelor, Master oder Diplom) | ||
+ | * Grundkenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz | ||
+ | * Grundkenntnisse im Bereich Wahrscheinlichkeitstheorie | ||
+ | * Grundkenntnisse im Bereich Maschinelles Lernen | ||
+ | * Programmierkenntnisse in den Sprachen Python u. Java | ||
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+ | Ausgeschriebene Stundenzahl: | ||
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+ | [1] www.robohow.eu\\ | ||
+ | [2] http:// | ||
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====== Publications ====== | ====== Publications ====== | ||
Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute
Contact via
Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de
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