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| research [2019/09/03 07:56] – [Collaborative Projects] mareikep | research [2020/09/15 11:10] – [Collaborative Projects] chrism |
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| The Insitute for Artificial Intelligence investigates methods for cognition-enabled robot control. The research is at the intersection of robotics and Artificial Intelligence and includes methods for intelligent perception, dexterous object manipulation, plan-based robot control, and knowledge representation for robots. | The Institute for Artificial Intelligence investigates methods for cognition-enabled robot control. The research is at the intersection of robotics and Artificial Intelligence and includes methods for intelligent perception, dexterous object manipulation, plan-based robot control, and knowledge representation for robots. |
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| Robots performing complex tasks in open domains, such as assisting humans in | Robots performing complex tasks in open domains, such as assisting humans in |
| ^ {{:projects:baycogrob.png?nolink&200}} ^ **[[research:BayCogRob]]** - Autonomes Lernen für Bayes'sche kognitive Robotik (Schwerpunktprogramm Autonomes Lernen - DFG)^ | ^ {{:projects:baycogrob.png?nolink&200}} ^ **[[research:BayCogRob]]** - Autonomes Lernen für Bayes'sche kognitive Robotik (Schwerpunktprogramm Autonomes Lernen - DFG)^ |
| ^ {{:projects:memoman.png?nolink&200}} ^ **[[research:MeMoMan2]]** investigates Methods for real-time accurate Model-based Measurement of HuMan Motion^ | ^ {{:projects:memoman.png?nolink&200}} ^ **[[research:MeMoMan2]]** investigates Methods for real-time accurate Model-based Measurement of HuMan Motion^ |
| | ^ {{:projects:k4r_logo_rgb_rz.png?nolink&200}} ^ Der stationäre Einzelhandel befindet sich im Umbruch und sucht derzeit nach neuen Lösungen, um im Wettbewerb mit Onlinehändlern bestehen zu können. In Knowledge4Retail (**[[https://knowledge4retail.org/|K4R]]**) soll eine Plattform entstehen, die die Entwicklung und Nutzung von KI und den Einsatz von Servicerobotern im Einzelhandel voranbringt. Dabei sollen sogenannte „semantische digitale Zwillinge“ (semdZ) von Filialen als Grundlage für filial- und kundenindividuelle Lösungen in Einzelhandelsfilialen dienen. So kann mit semdZ die Logistik für jede Filiale individuell abgestimmt werden und vor Ort der Warenfluss nach exakter Platzierung der Produkte angepasst werden. Die Sortimentszusammenstellung kann sich filialindividuellen Besonderheiten dynamisch anpassen, und technische Hilfsmittel interagieren mit der K4R-Plattform, um die Mitarbeiter in der Filiale zu unterstützen.^ |
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Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute
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Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
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