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teaching:suturo-crashcourse_ss19 [2019/03/18 13:35]
bartelsg
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 +~~NOTOC~~
 ====== KI-basierte Robotersteuerung (KIBA) ====== ====== KI-basierte Robotersteuerung (KIBA) ======
  
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 |< 100% 25% 75%>| |< 100% 25% 75%>|
 ^**Datum**^**Praktikumsthema**^ ^**Datum**^**Praktikumsthema**^
-^4. April^TBD+^4. April^ROS Konzepte Teil 1
-^11. April^TBD^+^11. April^ROS Konzepte Teil 2^
 ^18. April^//​Termin findet nicht statt: Ostern//^ ^18. April^//​Termin findet nicht statt: Ostern//^
-^25. April^TBD+^25. April^ROSpy: Python Programmierung in ROS
-^2. Mai^TBD+^2. Mai^//Termin findet nicht statt: RoboCup@Home//​
-^9. Mai^TBD+^9. Mai^Robotermodelierung mit URDF
-^16. Mai^TBD+^16. Mai^ROScpp: C++ Programmierung in ROS
-^23. Mai^TBD^+^23. Mai^Kinematische Robotersteuerung^
 ^30. Mai^//​Termin findet nicht statt: Christi Himmelfahrt//​^ ^30. Mai^//​Termin findet nicht statt: Christi Himmelfahrt//​^
-^6. Juni^TBD+^6. Juni^Homogene Transformen in der Robotik
-^13. Juni^TBD+^13. Juni^Bildverarbeitung in der Robotik
-^20. Juni^TBD+^20. Juni^3D Bildverarbeitung in der Robotik
-^27. Juni^TBD+^27. Juni^Wissensverarbeitung für Roboter Teil 1
-^4. Juli^TBD+^4. Juli^Wissensverarbeitung für Roboter Teil 2
-^11. Juli^TBD^\\+^11. Juli^Autonome Roboternavigation^\\