Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
teaching:suturo-crashcourse_ss19 [2019/03/18 12:02] – initial calendar bartelsgteaching:suturo-crashcourse_ss19 [2019/03/20 14:48] (current) – [Terminkalender] updated bartelsg
Line 1: Line 1:
 +~~NOTOC~~
 ====== KI-basierte Robotersteuerung (KIBA) ====== ====== KI-basierte Robotersteuerung (KIBA) ======
  
Line 12: Line 13:
 ===== News ===== ===== News =====
   * Erster Praktikumstermin am 4. April 2019   * Erster Praktikumstermin am 4. April 2019
 +
 +===== Überblick =====
 +Das Praktikum dient zur Vorbereitung auf das Projekt "SUTURO", das im kommenden Wintersemester startet. Das didaktische Konzept des Praktikums kombiniert Vorträge mit interaktiven Übungen, um praktische Einblicke in die Grundlagen der KI-basierten Robotersteuerung zu bekommen. Dies soll den zukünftigen Projektteilnehmer einen optimalen Start in das SUTURO Projekt ermöglichen.
 +
 +Zu Kursbeginn am 4. April werden wir einen Überblick über die verschiedenen Themenbereiche geben und anschließend die Studenten bitten, sich in Teilgruppen einzuteilen. In den folgenden Wochen werden die Vortragenden abwechselnd Übungs- und Seminarvorträge halten. Es wird auch praktische Übungsstunden an echten Robotersystemen geben.
  
 ====== Terminkalender ====== ====== Terminkalender ======
Line 17: Line 23:
 |< 100% 25% 75%>| |< 100% 25% 75%>|
 ^**Datum**^**Praktikumsthema**^ ^**Datum**^**Praktikumsthema**^
-^4. April^TBD^ +^4. April^ROS Konzepte Teil 1^ 
-^11. April^TBD^ +^11. April^ROS Konzepte Teil 2^ 
-^18. April^''Termin findet nicht statt: Ostern''^ +^18. April^//Termin findet nicht statt: Ostern//^ 
-^25. April^TBD^ +^25. April^ROSpy: Python Programmierung in ROS^ 
-^2. Mai^TBD^ +^2. Mai^//Termin findet nicht statt: RoboCup@Home//^ 
-^9. Mai^TBD^ +^9. Mai^Robotermodelierung mit URDF^ 
-^16. Mai^TBD^ +^16. Mai^ROScpp: C++ Programmierung in ROS^ 
-^23. Mai^TBD^ +^23. Mai^Kinematische Robotersteuerung^ 
-^30. Mai^''Termin findet nicht statt: Christi Himmelfahrt''^ +^30. Mai^//Termin findet nicht statt: Christi Himmelfahrt//^ 
-^6. Juni^TBD^ +^6. Juni^Homogene Transformen in der Robotik^ 
-^13. Juni^TBD^ +^13. Juni^Bildverarbeitung in der Robotik^ 
-^20. Juni^TBD^ +^20. Juni^3D Bildverarbeitung in der Robotik^ 
-^27. Juni^TBD^ +^27. Juni^Wissensverarbeitung für Roboter Teil 1^ 
-^4. Juli^TBD^ +^4. Juli^Wissensverarbeitung für Roboter Teil 2^ 
-^11. Juli^TBD^\\+^11. Juli^Autonome Roboternavigation^\\
  
- Impressum - Datenschutz



Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute

Contact via
Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de

Discover our VRB for innovative and interactive research


Memberships and associations:


Social Media: