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| teaching:pr-suturo-ws19 [2019/10/02 13:44] – [Kurzbeschreibung] stelter | teaching:pr-suturo-ws19 [2019/10/08 07:31] (current) – pmania | ||
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| ===== Kurzbeschreibung ===== | ===== Kurzbeschreibung ===== | ||
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| Der Traum von intelligenten Robotern, die dem Menschen Arbeit abnehmen | Der Traum von intelligenten Robotern, die dem Menschen Arbeit abnehmen | ||
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| Robotersoftware benötigt. So benötigt die visuelle Wahrnehmung | Robotersoftware benötigt. So benötigt die visuelle Wahrnehmung | ||
| a priori Form- und Farbinformationen, | a priori Form- und Farbinformationen, | ||
| - | Tasse in der Umgebung zu erkennen. Die Armsteuerung | + | Tasse in der Umgebung zu erkennen. Die Robotersteuerung |
| Bewegungsplannung wiederum basieren auf dem Wissen, dass volle Tassen | Bewegungsplannung wiederum basieren auf dem Wissen, dass volle Tassen | ||
| nur an Henkeln gegriffen werden und waagerecht getragen werden | nur an Henkeln gegriffen werden und waagerecht getragen werden | ||
Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute
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Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
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