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 ^Vortragende^Prof. Michael Beetz, Dr. Mihai Pomarlan, Alexis Maldonado, Dr. Moritz Tenorth^ ^Vortragende^Prof. Michael Beetz, Dr. Mihai Pomarlan, Alexis Maldonado, Dr. Moritz Tenorth^
 ^Übungsleitung^Jan-Hendrik Worch, Jan Winkler, Thiemo Wiedemeyer^ ^Übungsleitung^Jan-Hendrik Worch, Jan Winkler, Thiemo Wiedemeyer^
-^Sprache^Deutsch^ +^Sprache^Deutsch / English
-^Termine^TBA, Vorlesung, Ort: TBA^ +^Termine^Vorlesung: Mo. 16:00 - 18:00, Ort: MZH 1460 \\ Übung: Mi. 16:00 - 18:00, Ort: MZH 1110
-^Übung^TBA, Übung, Ort: TBA+^Bemerkungen^Vorlesungsbeginn: 13.10.2014 \\ Übungsbeginn: TBA^ \\
-^Bemerkungen^Vorlesungsbeginn: TBA \\ Übungsbeginn: TBA^ \\+
  
 Organizational Issues and Materials can be found at our Organizational Issues and Materials can be found at our
-[[https://elearning.uni-bremen.de/index.php?extern_jump_va=1ef321a046ed2b569c5addc715f4c7e2|Stud.IP page]] (TODO: update link)+[[https://elearning.uni-bremen.de/details.php?sem_id=4f5a1b9d956aefffaed629a86cb00906|Stud.IP page]]
  
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-Die Vorlesung beschäftigt sich mit aktuellen Techniken zur Implementierung von technischen kognitiven Systemen, das heißt mit intelligenten Computersystemen, die über Sensoren und Aktuoren verfügen. Solche Systeme werden vor allem in Bereichen wie der Service-Robotik, in autonomen Raumsonden, in intelligenten Wohn- und Arbeitsbereichen und in Fahrerassistenzsystemen eingesetzt.+Die Vorlesung beschäftigt sich mit aktuellen Techniken zur Implementierung von technischen kognitiven Systemen, das heißt mit intelligenten Computersystemen, die über Sensoren und Aktuatoren verfügen. Solche Systeme werden vor allem in Bereichen wie der Service-Robotik, in autonomen Raumsonden, in intelligenten Wohn- und Arbeitsbereichen und in Fahrerassistenzsystemen eingesetzt.
  
 Es werden folgende Themen behandelt:  Es werden folgende Themen behandelt: 
   * Sensoren, Aktuatoren und physikalische Infrastrukturen von technischen kognitiven Systemen (u.a. Smart Sensors, Sensornetzwerke)   * Sensoren, Aktuatoren und physikalische Infrastrukturen von technischen kognitiven Systemen (u.a. Smart Sensors, Sensornetzwerke)
   * Berechnungsmodelle zur Steuerung technischer kognitiver Systeme: dynamisches Systemmodell, rationales Agentenmodell, das Berechnungsmodell der technischen kognitiven Systeme   * Berechnungsmodelle zur Steuerung technischer kognitiver Systeme: dynamisches Systemmodell, rationales Agentenmodell, das Berechnungsmodell der technischen kognitiven Systeme
-  * Grundlagen probabilistischer Zustandsschätzung: Bayes-Filter, Kalman-Filter, Partikel- Filter, Mechanism en zur Datenassoziation, Lernen von Sensor- und Aktionsmodellen, Hidden Markov Modelle, Expectation Maximization+  * Grundlagen probabilistischer Zustandsschätzung: Bayes-Filter, Kalman-Filter, Partikel- Filter, Mechanismen zur Datenassoziation, Lernen von Sensor- und Aktionsmodellen, Hidden Markov Modelle, Expectation Maximization
   * Anwendungen probabilistischer Zustandsschätzung: Selbstlokalisierung, Umgebungskartierung, Objektverfolgung   * Anwendungen probabilistischer Zustandsschätzung: Selbstlokalisierung, Umgebungskartierung, Objektverfolgung
   * Programmiermethoden für technische kognitive Systeme: nebenläufig reaktive Steuerungsmechanismen; Wissens- und planbasierte Steuerungstechniken   * Programmiermethoden für technische kognitive Systeme: nebenläufig reaktive Steuerungsmechanismen; Wissens- und planbasierte Steuerungstechniken
  




Prof. Dr. hc. Michael Beetz PhD
Head of Institute

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Andrea Cowley
assistant to Prof. Beetz
ai-office@cs.uni-bremen.de

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