Open researcher positions
Theses and Student Jobs
If you are looking for a bachelor's/master's thesis or a job as a student research assistant, you may find some interesting opportunities on this page.
Generation of Objects and Game Environments from Videos (MSc/BSc Thesis)
This BSc/MSc project aims to generate simulated objects and environments that visually match the input image or video while maintaining kinematic plausibility.
Contact: Dr. Andrew Melnik
Scene Format Conversion Tool for Robotics Simulation (MA Thesis)
Motivation:
With robotics playing a significant role in various domains, simulation is essential for developing and testing algorithms. Multiple simulators are available, each with its own specialized format (SDF, USD, MJCF, URDF, FBX) for describing scenes. This diversity of formats makes it challenging to transfer scenarios between simulators. Therefore, a versatile parser that can convert scene descriptions between these formats is highly valuable.
Task Description:
The objective of this project is to develop a universal parser capable of converting scene descriptions between common formats. The following key steps are involved:
- Create a model to represent and store the scene graph.
- Implement import functions for the model to handle scene descriptions in any of the supported formats.
- Implement export functions for the model to generate scene descriptions in any of the supported formats.
Requirements:
- A strong passion for robotics.
- Dedication to the chosen topic.
- Eager to learn.
Contact: Giang Nguyen
Verbindung von Rezepten mit Substituten, basierend auf der Zubereitungsart des Rezepts (BA Thesis)
In dieser Arbeit soll anhand eines alltäglichen Beispiels (einem Roboter, der verschiedene Mahlzeiten zubereiten soll), Wissen verbunden werden. Aufbauend auf vorherigen Arbeiten und bestehenden Ontologien, die verschiedene Informationen enthalten, sollen Rezeptinstruktion per NLP tools untersucht werden, ob die Art der Zubereitung deutlich wird (z.B. backen, frittieren etc.). Diese Zubereitungsart soll mit einer bestehenden Ontologie zu Substituten für Zutaten verbunden werden. Die Ergebnisse sollen in einer Anwendung auf einer website visualisiert werden.
Die Aufgaben dazu sind:
- Einarbeitung in Wissensrepräsentation und die Verbindung von Ontologien (entity matching)
- Einarbeitung in python und die Bibliotheken CoreNLP, owlready zur Bearbeitung der Ontologien
- Erstellung einer website, die auf die Ontologien zugreift
Contact: Michaela Kümpel