KI-basierte Robotersteuerung

Dauer2 SWS bzw. 4 ECTS
ArtSeminar
SemesterSS2017
VortragendeProf. M. Beetz, G. Bartels, F. Balint-Benczedi, D. Beßler, G. Lisca
SpracheDeutsch & Englisch
Termine Do., 14:00 - 16:00, Ort: TAB 2.63
BemerkungenVorlesungsbeginn: 06.04.2017

Das Seminar dient zur Vorbereitung auf das Projekt “SUTURO”, das im kommenden Wintersemester startet. Das didaktische Konzept des Seminars kombiniert klassische Seminar-Vorträge mit praktischen Übungen, um sowohl theoretische als auch praktische Einblicke in die Grundlagen der KI-basierten Robotersteuerung zu bekommen. Dies soll den zukünfitgen Projekt-Teilnehmer einen optimalen Start ins Projekt im kommenden Semester ermöglichen.

Zu Seminarbeginn am 6. April um 14 Uhr werden wir einen Überblick über die verschiedenen Themenbereiche geben und anschließend die Seminarthemen verteilen. In den folgenden Wochen werden sich dann Tutorials der Lehrstuhl-Mitarbeiter und Seminarvorträge der Studenten abwechseln. Es wird auch praktische Programmierhausaufgaben geben, die zusammen mit der Bewertung der Seminarvorträge die finale Benotung ergeben.