Selbststeuerung in der Intralogistik: Kognitive räumliche Repräsentationen für autonome Fahrzeuge (bibtex)
by Arne Schuldt, Björn Gottfried
Abstract:
Autonome Fahrzeuge werden in der Intralogistik eingesetzt, um Werkstücke zwischen verschiedenen Arbeitsplätzen zu transportieren. Bisherige Leitsysteme basieren auf induktiven oder optischen Leitlinien. Im ersten Fall ist die Flexibilität bei Änderungen des Produktionslayouts eingeschränkt. Im zweiten Fall kann die Erkennungsrate durch Abnutzung deutlich abnehmen. Im Gegensatz dazu können Menschen ohne Schwierigkeiten viele Navigationsprobleme sogar in dynamischen Umgebungen lösen. Ein vielversprechender Ansatz besteht daher darin, eine kognitiv motivierte räumliche Repräsentation für autonome Fahrzeuge einzuführen. Dieser Artikel stellt BA23 vor, eine Menge von 23 qualitativen Relationen für qualitatives räumliches Schließ en, und diskutiert ihre Anwendung in der Intralogistik.
Reference:
Arne Schuldt, Björn Gottfried, "Selbststeuerung in der Intralogistik: Kognitive räumliche Repräsentationen für autonome Fahrzeuge", In Industrie Management, vol. 24, no. 4, pp. 41-44, 2008.
Bibtex Entry:
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author = {Schuldt, Arne and Gottfried, Bj\"{o}rn},
journal = {Industrie Management},
month = aug,
number = {4},
pages = {41--44},
title = {{Selbststeuerung in der Intralogistik: Kognitive r\"{a}umliche Repr\"{a}sentationen f\"{u}r autonome Fahrzeuge}},
url = {http://www.tzi.de/~aschuldt/publications-im2008.html},
volume = {24},
year = {2008},
keywords = {ISPL}
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